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| 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22, 作者: 赵亮; 崔龙; 李涛; 张涛; 李洪谊 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16 作者: 尹远; 郑荣; 刘铁军; 石凯 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01, 作者: 尹远; 刘铁军; 郑荣; 石凯 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模 收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/03/30 |
| 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204964218U, 申请日期: 2016-01-13, 公开日期: 2016-01-13 作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌 收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2016/03/30 |
| 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105181373A, 申请日期: 2015-12-23, 作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌 收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2015/12/25 |
| 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105181373B, 申请日期: 2015-12-23, 公开日期: 2017-06-30 作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17 作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/07/01 |
| 基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17 作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104458750A, 申请日期: 2015-03-25, 作者: 周晓锋; 吴阳; 张宜驰; 史海波; 刘振华 收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/06/30 |