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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 赵亮; 崔龙; 李涛; 张涛; 李洪谊

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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者: 尹远; 郑荣; 刘铁军; 石凯

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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者: 尹远; 刘铁军; 郑荣; 石凯

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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模

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多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204964218U, 申请日期: 2016-01-13, 公开日期: 2016-01-13
作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌

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一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105181373A, 申请日期: 2015-12-23,
作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌

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一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105181373B, 申请日期: 2015-12-23, 公开日期: 2017-06-30
作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌

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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁

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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁

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一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104458750A, 申请日期: 2015-03-25,
作者: 周晓锋; 吴阳; 张宜驰; 史海波; 刘振华

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