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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  赵亮;  崔龙;  李涛;  张涛;  李洪谊
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:  尹远;  郑荣;  刘铁军;  石凯
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204964218U, 申请日期: 2016-01-13, 公开日期: 2016-01-13
作者:  王亚军;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  贺喜斌
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一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105181373A, 申请日期: 2015-12-23,
作者:  王亚军;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  贺喜斌
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一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105181373B, 申请日期: 2015-12-23, 公开日期: 2017-06-30
作者:  王亚军;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  贺喜斌
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
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一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104458750A, 申请日期: 2015-03-25,
作者:  周晓锋;  吴阳;  张宜驰;  史海波;  刘振华
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