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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot elastic joint driving device, has joint initial rigidity adjusting component located in limb, joint corner measuring feedback module fixed on lower part of body joint, and rotating body connected with joint part to rotate joint part. 专利 申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-12-04 作者:  SHU L LIANG Y CONG G HE F 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13