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一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  冯靖凯;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/09/18
一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771322B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-05-23
作者:  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/04/16
一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101771322A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-05-23
作者:  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2013/10/15
胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201345601Y, 申请日期: 2009-11-11, 公开日期: 2009-11-11
作者:  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2013/10/15


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