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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种遥操作系统的测评方法及设备 专利
专利号: ZL201711236258.1, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/08/25 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者: 向洋 ; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/19 |
