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| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏 ; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809584B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-07-13
作者: 赵宏宇; 关玉林; 林扬; 郭涛; 梁保强
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809584A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-07-13
作者: 赵宏宇; 关玉林; 林扬; 郭涛; 梁保强
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2014/07/31 |
