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| 实用新型专利证书：一种人体吞咽模拟装置 专利
专利号: zl 2022 2 0324565.5, 申请日期: 2022-08-12,
作者: 曾凡逵; 刘刚; 刘琳
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| 一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘浩; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2021-02-05
作者: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种鼻咽癌治疗监控装置 专利
专利号: CN109999361A, 申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 屈军乐; 赵岳; 周非凡; 刘丽炜
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/12/30 |
