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两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-15
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两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法 专利
公开日期: 2019-07-05
作者:  岳明;  宁一高;  杨路;  贾瑞明
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