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导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
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一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244950.0, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
作者:  王欣刚;  吴亮;  安闻川
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