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TIME SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION METHOD FOR PTP-BASED MULTI-HOP WIRELESS BACKHAUL NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2017107261A1, 申请日期: 2017-06-29,
作者:  Li ZB(李志博);  Zeng P(曾鹏);  Wang ZW(王照伟);  Wang JT(王金涛);  Li D(李栋)
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204284069U, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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