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一种惯性测量单元的快速温度标定方法 专利
专利号: ZLCN201310270889.0, 申请日期: 2013-01-01,
作者:  牛小骥;  李由;  王青江;  郭忠平
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一种惯性测量单元的快速标定方法 专利
专利号: ZLCN201210056759.2, 申请日期: 2012-01-01,
作者:  施闯;  牛小骥;  李由;  张全;  刘川川
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