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| 一种基于视觉动力学的自动驾驶车辆二阶滑模控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-30
作者: 张辉; 陈建成
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| 悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-01
作者: 贾英民; 贾娇; 孙施浩
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| 一种期望安全裕度跟驰模型的自适应动态滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-05
作者: 王云鹏; 张俊杰; 鲁光泉; 鹿应荣; 陈鹏
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| 一种基于E‑S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-08
作者: 乔建忠; 张丹瑶; 郭雷; 朱玉凯; 徐健伟
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| 一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-10
作者: 胡庆雷; 牛广林; 郭雷
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| 一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-20
作者: 雷旭升
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| 动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-09
作者: 熊少锋; 王卫红; 宋思扬; 刘正华
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| 基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-12-02
作者: 崔培玲; 杨珊; 房建成; 李海涛; 宁欣
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| 一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-12-10
作者: 郭雷; 王娜; 韩惠莲; 李文硕; 乔建忠
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| 一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-07-18
作者: 刘金琨; 杨闳峻
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