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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：控制理论与控制工程    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009 刘鹏 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2011/10/09 速率伺服  电机波动力矩  插入式重复控制   基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009 张涛 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2011/10/09 无刷直流电机  低速运动控制系统  DSP  二维转台  力矩补偿   基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 王喜明 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2011/10/09 转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  LuGre模型   基于神经网络PID控制器的DSP实现 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004 单金玲 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2011/10/09 单轴转台  低速  干磨擦  神经网络  仿真  稳定性