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Compensation for Torsion Angle of Astronomical Telescope(美国授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: US 9,599,809 B2, 申请日期: 2013-06-25, 公开日期: 2017-03-21
作者:  Shihai Yang;  Guomin Wang
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绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏
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