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自动化研究所 [10]
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学位论文 [8]
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [11]
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发表日期:2024
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基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间:2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
收藏
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
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