QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/30 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8 作者:  Li, Fengguan;  Chen, Jiahong;  Zhou, Zhitao;  Xie, Jiefeng;  Gao, Zishu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10 soft robotic glove  hand rehabilitation  twisted string actuator  finger motion tracking  virtual reality