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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Fully Distributed Nash Equilibrium Seeking for High-Order Players With Actuator Limitations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1434-1444 作者:  Maojiao Ye;  Qing-Long Han;  Lei Ding;  Shengyuan Xu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/29 Actuator limitation  directed networks  games  Nash equilibrium   Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568 作者:  Haiyan Cheng;  Bin Fang;  Qing Liu;  Jinhua Zhang;  Jun Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/16 Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文 Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38 作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/14