QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文 FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28 作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511 作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/16 Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm   Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC)  bionic exploration robot  motion control  residual reinforcement learning (RRL)  soft actor-critic (SAC)   Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文 Sanya, China, July 8-10, 2023 作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/20