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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Object Affinity Learning: Towards Annotation-Free Instance Segmentation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 13959-13973 作者:  Wang, Yuqi;  Chen, Yuntao;  Zhang, Zhaoxiang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Videos  Motion segmentation  Visualization  Three-dimensional displays  Task analysis  Object detection  Geometry  Object affinity learning  geometric information  annotation-free instance segmentation   Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Lu, Shuai;  Pan, Yifeng;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Trajectory  Predictive models  Behavioral sciences  Pipelines  Task analysis  Feature extraction  Vehicle dynamics  Conditional prediction  goal-oriented trajectory prediction  hierarchical vectorized representation  joint trajectory prediction  marginal prediction   Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367 作者:  Ma, Chao;  Fu, Hang;  Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/16 Asynchronous regulation  convex optimization  human postural regulation  memory-based regulation  semi-Markov jump system   A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442 作者:  Zhou, Benjia;  Wang, Pichao;  Wan, Jun;  Liang, Yanyan;  Wang, Fan 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/16 Spatiotemporal phenomena  Representation learning  Training  Optimization  Task analysis  Three-dimensional displays  Solid modeling  Complement feature  late fusion  motion recognition  RGB-D  video augmentation   PyMAF-X: Towards Well-Aligned Full-Body Model Regression From Monocular Images 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12287-12303 作者:  Zhang, Hongwen;  Tian, Yating;  Zhang, Yuxiang;  Li, Mengcheng;  An, Liang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Expressive human mesh recovery  full-body motion capture  mesh alignment feedback  monocular 3D reconstruction   Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935 作者:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis   Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis