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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 3485-3500 作者:  Fan, Lili;  Cao, Dongpu;  Zeng, Changxian;  Li, Bai;  Li, Yunjie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Roads  Maintenance engineering  Metaverse  Visualization  Real-time systems  Monitoring  Safety  Brain inspired  crack detection  data augmentation  metaverse  road maintenance  visual cognition