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共25条,第1-10条
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发表日期:2022
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Intelligent detection method for seeding timing in sapphire processing
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 201
作者:
Cao, Jingyang
;
Qiao, Tiezhu
;
Zhang, Haifeng
;
Yan, Gaowei
;
Dong, Huijie
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/08
Visual-perturbation-velocity-fitting (VPVF)
Computer vision
Perturbation velocity
Seeding timing
Sapphire
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/29
Dim and Small Target Tracking Using an Improved Particle Filter Based on Adaptive Feature Fusion
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 15
作者:
Huo, Youhui
;
Chen, Yaohong
;
Zhang, Hongbo
;
Zhang, Haifeng
;
Wang, Hao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/28
dim and small target
target tracking
feature fusion
particle filter
resampling method
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/09/26
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022
作者:
Wang, Tengfei
;
He, Tiancheng
;
Zhang, Zhenglin
;
Chen, Qi
;
Zhang, Liwei
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
Image-guided intervention system
Patient-specific respiratory motion model
Image registration
Surgical path planning
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/29
Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Chen, Dapeng
;
Fan, Liqiang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/21
Force
Robots
Uncertainty
Adaptation models
Delays
Adaptive control
Torque
Adaptive control
communication delay
finite-time control
position
force tracking
teleoperation
Cross-Connected Bidirectional Pyramid Network for Infrared Small-Dim Target Detection
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19
作者:
Bai, Yuanning
;
Li, Ruimin
;
Gou, Shuiping
;
Zhang, Chenchen
;
Chen, Yaohong
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/02/14
Infrared small-dim target detection
crossconnected bidirectional pyramid network
ROI feature augment
regular constraint loss
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