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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Wang, Yu;  Liu, Kang;  Ji, Haibo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/14 Spacecraft proximity operations  Adaptive fault-tolerant control (FTC)  Dead-zone based model  External disturbances  Input saturation   Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文 Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493 作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14