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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 Robotic manipulation  sensor-based control  solar energy  thermoception  visual servoing   Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system   Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain 期刊论文 Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455 作者:  J. L. Gu;  W. R. Wang;  A. Li;  M. C. Zhu;  L. H. Cao and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14