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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025 作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation   An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86 作者:  Wang, Ding;  Qiao, Junfei;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/17 Control design  Cost function  Optimal control  Nonlinear systems  Adaptive systems  Switches  Adaptive learning system  discount factor  guaranteed cost function  neuro-optimal control  uncertainty