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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
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一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者:  杜林森;  刘英博;  杨道嵩;  霍良青;  欧阳赛赛
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