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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于“深海勇士”号载人潜水器的 VR模拟培训系统设计与应用 期刊论文 船舶工程, 2022, 卷号: 44, 期号: 2022年增刊1, 页码: 644 作者:  李航洲;  郭瑽;  苏静;  陈晓虎;  钱卫东 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/27 载人潜水器  深海勇士  VR模拟培训系统   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王银 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/16 高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习