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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2022 [7]
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发表日期:2022
专题:沈阳自动化研究所
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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
AMF-Net: An adaptive multisequence fusing neural network for multi-modality brain tumor diagnosis
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Huang Z(黄钲)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Liu YH(刘云会)
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/27
Brain tumor diagnosis
Multisequence fusing neural network
Magnetic resonance imaging
Feature fusion
Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/08/28
Actuators
Automation
Circuit faults
cooperative output regulation
event-triggering mechanism
Fault tolerance
Fault tolerant systems
fault-tolerant control.
Multi-agent systems
Observers
Regulation
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/07
A multiplicative maximin-based evaluation approach for evolutionary many-objective optimization
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-18
作者:
Ma J(马佳)
;
Yang, Shujun
;
Shi G(石刚)
;
Ma LB(马连博)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/23
M2F-p
Many-objective optimization
Maximin
Multi-objective optimization
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
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