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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文 SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy   Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680 作者:  Wu, You;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/25 Adaptive fuzzy asymptotic tracking control  feasibility conditions  full-state constraints  high-order nonlinear time-delay systems   Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang;  Liu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/25 Model reference control  Discrete-time  Output tracking  Quantized-output feedback   Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282 作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/03 Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle