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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [2]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
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