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科研机构
自动化研究所 [32]
内容类型
学位论文 [32]
发表日期
2022 [32]
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
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发表日期：2022
专题：自动化研究所
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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于深度学习的气象预测方法研究
学位论文
2022
作者:
向德萍
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/01/12
请输入关键词
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白桂荣
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
自然语言处理，句子匹配，跨领域场景，领域自适应
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
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