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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  田琳 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13 手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计