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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion   Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance   A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519 作者:  Bixiao Wu;  Junpei Zhong;  Chenguang Yang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/03/09 Finger-guessing game  gesture prediction  human-robot interaction  long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)  social robot