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科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2022 [8]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
内容类型:学位论文
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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
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