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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free   A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021 作者:  Xu FY(徐凤煜);  Liang HW(梁华为);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙) 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/12/08 Drivable area detection  Ground estimation  Road labelling  Bayesian decision   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   GA-NET: Global Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 1300-1304 作者:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Feature extraction  Semantics  Computational complexity  Vegetation mapping  Image segmentation  Feeds  3D point cloud  semantic segmentation  global attention  convolutional neural networks  deep learning   Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   L3DOC: Lifelong 3D Object Classification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7486-7498 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Dong JH(董家华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/09/19 3D object classification  lifelong learning  point-knowledge  task-relevant knowledge distillation   3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis 会议论文 Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021 作者:  Su S(苏顺);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/23 Medical image registration  point cloud registration   Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing 会议论文 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Chen Z(陈政);  Wang, Jian;  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/10/30