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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images 期刊论文 MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6 作者:  Liu, Peng;  Li, Fuyu;  Yuan, Shanshan;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/07/25 A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14 作者:  Li Y( 李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Hu ZQ(胡志强);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 Adversarial learning  Class imbalanced distribution  Data augmentation  Deep learning  Plankton detection   A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/11 Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms   Posture optimization of a 3-6R parallel mechanism for secondary mirror truss applied on large telescopes 期刊论文 Optik, 2021, 卷号: 227 作者:  R. Wang;  F. Wang;  L. Hao;  Y. Cao and X. Sun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文 Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021 作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/10/30 mobile robot  path planning  A* algorithm  dynamic window approach   WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands 期刊论文 IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265 作者:  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/24 5G mobile communication  Protocols  Reliability  Logic gates  Base stations  Wireless communication  Network topology   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot