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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021 作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/15 adaptive fuzzy compensation  cascaded control  flexible joint robot  tracking control  uncertainty