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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737 作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun;  Shen, Shaobo 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/14 Actuators  Delay effects  Manipulator dynamics  Delays  Stability criteria  Adaptive finite-time control  auxiliary compensation filter  radial basis function (RBF) neural network  teleoperation  time-varying delay   Robust Exponential Synchronization for Memristor Neural Networks With Nonidentical Characteristics by Pinning Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1966-1980 作者:  Li, Yueheng;  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Yang, Yin;  Yang, Zhanyu 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/03/29 Synchronization  Memristors  Biological neural networks  Delays  Neurons  Hysteresis  Error bound  exponential synchronization  memristor-based neural networks (MNNs)  nonidentical characteristics  pinning control  stable region   Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618 作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/07/20 Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation   Dynamic Output Feedback Control of Networked Systems With Medium Access Constraints 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 123075-123087 作者:  Zhu, Chaoqun;  Zhang, Pan;  Li, Liuyang;  Yang, Bin;  Lu, Zibao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/14 Delays  Actuators  Sensors  Output feedback  Time-varying systems  Markov processes  Networked control systems  Networked control systems  medium access constraints  network-induced delays  packet dropouts  dynamic output feedback