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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  董宗宽 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/20 多智能体深度强化学习  协同行为学习  语言几何学  可解释性  Z学习   Fixed-Time Output Consensus Tracking for High-Order Multi-Agent Systems With Directed Network Topology and Packet Dropout 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 817-836 作者:  Junkang Ni;  Peng Shi;  Yu Zhao;  Zhonghua Wu 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/04/09 Directed graph  fixed-time control  multi-agent system  output consensus tracking  packet dropout   Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801 作者:  M. R. Rahimi Khoygani 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/09/13 Multi-agent system (MAS)  nonlinear controller  nonlinear observer  high-order sliding mode  consensus protocol  omnidirectional robots