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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:
Li Y( 李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Tian Y(田宇)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Adversarial learning
Class imbalanced distribution
Data augmentation
Deep learning
Plankton detection
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Research on Collaborative Object Detection and Recognition of Autonomous Underwater Vehicle Based on YOLO Algorithm
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Tang LS(唐磊生)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Wu H(吴函)
;
Tan DX(谭东旭)
;
Gao L(高雷)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Underwater Vehicle
YOLO
Neural Network
Real-time Detection
Target Recognition
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