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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
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2021 [3]
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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
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