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空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/13
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
一种基于多触点的水射流定位装置 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18, 页码: 342-353
作者:  李道京;  周凯;  崔岸婧;  乔明;  吴淑梅
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/29
多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18, 页码: 342-353
作者:  李道京;  周凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/13
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/08/22
负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘军;  刘鹏;  张晶;  李治国
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/11/05


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