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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13 作者:  贺广健;  彭程 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/29 船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13 作者:  贺广健;  彭程 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  李运 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/22 望远镜  驱动系统  非预期状态  过程模型  仿真平台   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制