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| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭
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| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超
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| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
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| 模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者: 王旭; 史金波; 金文明; 孙洁; 郭玉平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 林扬; 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航
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| 基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 129-131
作者: 吴杰; 周悦; 殷洁; 楚灯旺; 郭威
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| 一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 王旭; 史金波; 金文明; 孙洁; 郭玉平
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 用于深海浮力调节的外油囊装置及水下作业平台 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 陈俊; 李俊; 黄文健; 辛永智; 蔡笃思
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