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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   垂荡双气室振荡水柱波能装置水动力特性研究 期刊论文 力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 09, 页码: 2515-2527 作者:  郭权势;  邓争志;  王晓亮;  程鹏达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/12 波浪能  振荡水柱  水波动力学  捕能宽度比  动网格