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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于非均匀散射效应抑制的水下图像复原算法研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  金睿焱 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/08 散射效应抑制  色偏校正  混浊水环境不均匀散射  神经网络   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划