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学位论文 [3]
专利 [1]
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2021 [4]
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发表日期:2021
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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法
专利
专利号: ZL201910774225.5, 申请日期: 2021-03-02, 公开日期: 2021-03-02
作者:
李文皓
;
冯冠华
;
张珩
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提交时间:2021/11/23
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