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光电技术研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [4]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2021
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一种悬挂定位机械臂及控制方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
林鹏
;
郭明全
;
于涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/19
基于DKDP的太阳偏振测量技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡平
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
太阳磁场,偏振测量,dkdp,实时测量
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
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