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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
基于受限样本的图像转换方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
曹杰
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提交时间:2021/05/31
图像转换
图像合成
生成对抗式网络
人脸转正
异质人脸图像生成
基于李群上聚类的形状匹配算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王宏韬
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提交时间:2021/06/12
去雾
暗原色先验
形状匹配
李群
聚类
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
蔡美山
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提交时间:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化
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