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内容类型
期刊论文 [14]
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专利 [2]
发表日期
2021 [23]
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发表日期:2021
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基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
考虑电网阻抗变化的LLCL并网逆变器谐振抑制策略
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
吴丽珍
;
安利锋
;
陈伟
;
郝晓弘
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/20
LLCL并网逆变器
弱电网
电容电流反馈
谐振抑制
电网电压前馈
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