QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15 作者:  Tao LM(陶黎明);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang T(张涛);  Chen YL(陈月玲) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03 3-D calibration object  bundle adjustment  machine vision  multicamera calibration   An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Wang ZX(王振兴);  Liu, Meng;  Li J(李杰);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02 On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction