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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   Towards microfluidic-based optical encryption using superhydrophobic surfaces created by femtosecond laser ablation 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zheng JC(郑建辰);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Zhao WX(赵文秀);  Luo H(罗昊) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics   Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526 作者:  Wu JF(吴君峰);  Ma S(马爽);  Li MY(李梦月);  Hu XY(胡星月);  Jiao ND(焦念东) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/03 micromotor  double engine  synergetic therapy  pH-responsive drug release  starvation therapy